某商场买来一车苹果，从中随机抽取了 $10$ 个苹果，其重量（单位：克）分别为：$150$，$152$，$153$，$149$，$148$，$146$，$151$，$150$，$152$，$147$，由此估计这车苹果单个重量的期望值是（ ）