若双曲线 $E: \frac{x^2}{9} - \frac{y^2}{16} = 1$ 的左、右焦点分别为 $F_1$、$F_2$，点 $P$ 在双曲线 $E$ 上，且 $|PF_1| = 3$，则 $|PF_2|$ 等于（ ）