对一个容量为 $N$ 的总体抽取容量为 $n$ 的样本，当选取简单随机抽样，系统抽样和分层抽样三种不同方法抽取样本时，总体中每个个体被抽中的概率分别为 $p_1$，$p_2$，$p_3$，则（ ）

在区间 $[-2,3]$ 上随机选取一个数 $X$，则 $X \leqslant 1$ 的概率为（ ）