交通管理部门为了解机动车驾驶员（简称驾驶员）对某新法规的知晓情况，对甲，乙，丙，丁四个社区做分层抽样调查. 假设四个社区驾驶员的总人数为 $N$，其中甲社区有驾驶员 $96$ 人. 若在甲，乙，丙，丁四个社区抽取驾驶员的人数分别为 $12$、$21$、$25$、$43$，则这四个社区驾驶员的总人数 $N$ 为（ ）