祖暅是我国南北朝时代的伟大科学家. 他提出的“幂势既同，则积不容异”称为祖暅原理，利用该原理可以得到柱体体积公式 $V=Sh$，其中 $S$ 是柱体的底面积，$h$ 是柱体的高，若某柱体的三视图如图所示（单位：$\mathrm{cm}$），则该柱体的体积（单位：$\mathrm{cm}^3$）是（ ）