已知函数 $f(x)=3\sin \left( \omega x+\frac{\pi}{3} \right)$（$\omega>0$）的最小正周期为 $\pi$，则 $f(x)$ 在 $\left[-\frac{\pi}{12},\frac{\pi}{6}\right]$ 上的最小值是（ ）