从 $5$ 张 $100\text{ 元}$，$3$ 张 $200\text{ 元}$，$2$ 张 $300\text{ 元}$的奥运预赛门票中任取 $3$ 张，则所取 $3$ 张中至少有 $2$ 张价格相同的概率为（ ）