设 $f(x)$ 是定义在 $\mathbf{R}$ 上的周期为 2 的函数，当 $x \in [-1,1)$ 时， 则 $f\left(\frac{3}{2}\right) =$______. \begin{answer} 1 \end{answer}

\begin{solution} 函数周期为 $2$，所以 $f\left(\frac32\right)=f\left(\frac32-2\right)=f\left(-\frac12\right)$. 由于 $-\frac12\in[-1,0)$，代入分段表达式得 故填 $1$. \end{solution}