已知空间三个点 $P(-2,0,2)$，$Q(-1,1,2)$ 和 $R(-3,0,4)$. 设 $\boldsymbol{a} = \overrightarrow{PQ}$，$\boldsymbol{b} = \overrightarrow{PR}$.

(1) 求 $\boldsymbol{a}$ 与 $\boldsymbol{b}$ 的夹角 $\theta$（用反三角函数表示）； (2) 试确定实数 $k$，使 $k \boldsymbol{a} + \boldsymbol{b}$ 与 $k \boldsymbol{a} - 2\boldsymbol{b}$ 互相垂直.