某车间共有 $12$ 名工人，随机抽取 $6$ 名，他们某日加工零件个数的茎叶图如图所示，其中茎为十位数，叶为个位数.

(1) 根据茎叶图计算样本均值. (2) 日加工零件个数大于样本均值的工人为优秀工人. 根据茎叶图推断该车间 $12$ 名工人中有几名优秀工人？ (3) 从该车间 $12$ 名工人中，任取 $2$ 人，求恰有 $1$ 名优秀工人的概率.