设直线 $l:y=kx+b$（$k>0$），圆 $C_1:x^2+y^2=1$，$C_2:(x-4)^2+y^2=1$，若直线 $l$ 与 $C_1$，$C_2$ 都相切，则 $k=\underline{\hspace{2em}}$；$b=\underline{\hspace{2em}}$.