$\mathrm{Rt}\triangle ABC$ 的三个顶点在半径为 $13$ 的球面上，直角边的长分别为 $6$ 和 $8$，则球心到平面 $ABC$ 的距离是（ ）

已知 $P$ 为平面 $\alpha$ 外一点，直线 $l \subset \alpha$，点 $Q \in l$，记点 $P$ 到平面 $\alpha$ 的距离为 $a$，点 $P$ 到直线 $l$ 的距离为 $b$，点 $P$，$Q$ 之间的距离为 $c$，则（ ）