已知命题 $p_{1}$：函数 $y = 2^{x} - 2^{-x}$ 在 $\mathbf{R}$ 上为增函数；$p_{2}$：函数 $y = 2^{x} + 2^{-x}$ 在 $\mathbf{R}$ 上为减函数. 则在命题 $q_{1}: p_{1} \vee p_{2}$，$q_{2}: p_{1} \wedge p_{2}$，$q_{3}: (\neg p_{1}) \vee p_{2}$ 和 $q_{4}: p_{1} \wedge (\neg p_{2})$ 中，真命题是（ ）