已知下列三个命题：

① 若一个球的半径缩小到原来的 $\frac{1}{2}$，则其体积缩小到原来的 $\frac{1}{8}$； ② 若两组数据的平均数相等，则它们的标准差也相等； ③ 直线 $x + y + 1 = 0$ 与圆 $x^{2} + y^{2} = \frac{1}{2}$ 相切.

其中真命题的序号是（ ）

已知圆的极坐标方程为 $\rho = 4\cos \theta$，圆心为 $C$，点 $P$ 的极坐标为 $\left(4, \frac{\pi}{3}\right)$，则 $|CP| =$______.