已知正方体 $ABCD-A_1B_1C_1D_1$ 的棱长为 $1$，除面 $ABCD$ 外，该正方体其余各面的中心分别为点 $E$，$F$，$G$，$H$，$M$（如图），则四棱锥 $M-EFGH$ 的体积为______.