平面向量 $\boldsymbol{a}$，$\boldsymbol{b}$ 共线的充要条件是（ ）

\begin{answer} D \end{answer}

\begin{solution} 若存在不全为零的实数 $\lambda_1$，$\lambda_2$，使得 $\lambda_1\boldsymbol{a}+\lambda_2\boldsymbol{b}=\bs0$，则 $\boldsymbol{a}$，$\boldsymbol{b}$ 线性相关；在平面向量中，这等价于两个向量共线. 反之，若 $\boldsymbol{a}$，$\boldsymbol{b}$ 共线，则当其中一个为零向量时可直接取相应系数为 $1$、另一个为 $0$；当两者均非零时，一个向量是另一个向量的实数倍，也能得到这样的非零系数组合. 因此选项 D 是充要条件，故选 D. \end{solution}