如图，六角螺帽毛坯是由一个正六棱柱挖去一个圆柱所构成的. 已知螺帽的底面正六边形边长为 $2\mathrm{~cm}$，高为 $2\mathrm{~cm}$，内孔半径为 $0.5\mathrm{~cm}$，则此六角螺帽毛坯的体积是______$\mathrm{cm}^3$.