已知 $\alpha$，$\beta$ 是不同的两个平面，直线 $a \subset \alpha$，直线 $b \subset \beta$，命题 $p$：$a$ 与 $b$ 无公共点；命题 $q$：$\alpha \parallel \beta$，则 $p$ 是 $q$ 的（ ）