从某小学随机抽取 100 名同学，将他们的身高（单位：厘米）数据绘制成频率分布直方图（如图）. 由图中数据可知 $a =$______. 若要从身高在 $[120, 130)$，$[130, 140)$，$[140, 150]$ 三组内的学生中，用分层抽样的方法选取 18 人参加一项活动，则从身高在 $[140, 150]$ 内的学生中选取的人数应为______.