圆柱形容器内部盛有高度为 $8 \mathrm{~cm}$ 的水，若放入三个相同的球 （球半径与圆柱的底面半径相同） 后，水恰好淹没最上面的球 （如图所示）. 则球的半径是______ $\mathrm{cm}$.