从 $4$ 名男生和 $2$ 名女生中任选 $3$ 人参加演讲比赛.

(1) 求所选 $3$ 人都是男生的概率； (2) 求所选 $3$ 人中恰有 $1$ 名女生的概率； (3) 求所选 $3$ 人中至少有 $1$ 名女生的概率.