在四面体 $O - ABC$ 中，$\overrightarrow{AB} = \boldsymbol{a}$，$\overrightarrow{OB} = \boldsymbol{b}$，$\overrightarrow{OC} = \boldsymbol{c}$，$D$ 为 $BC$ 的中点，$E$ 为 $AD$ 的中点，则 $\overrightarrow{OE} =$______.（用 $\boldsymbol{a}$，$\boldsymbol{b}$，$\boldsymbol{c}$ 表示）