已知某批零件的长度误差（单位：毫米）服从正态分布 $N(0,3^2)$，从中随机取一件，其长度误差落在区间 $(3,6)$ 内的概率为（ ）（附：若随机变量 $\xi$ 服从正态分布 $N(\mu,\sigma^2)$，则 $P(\mu - \sigma < \xi < \mu + \sigma) = 68.26\%$，$P(\mu - 2\sigma < \xi < \mu + 2\sigma) = 95.44\%$）.