四棱锥 $P-ABCD$，$\triangle ACD$ 与 $\triangle ABC$ 为等腰直角三角形，$\angle ADC=90^\circ$，$\angle BAC=90^\circ$，$E$ 为 $BC$ 中点.

(1) $F$ 为 $PD$ 中点，$G$ 为 $PE$ 中点，证明 $FG\parallel$ 平面 $PAB$； (2) 若 $PA\perp$ 平面 $ABCD$，$\ PA=AC$，求 $AB$ 与平面 $PCD$ 所成角的正弦值.