设 $P$ 是 $60^{\circ}$ 的二面角 $\alpha-l-\beta$ 内一点，$PA\perp$ 平面 $\alpha$，$PB\perp$ 平面 $\beta$，$A$，$B$ 为垂足，$PA=4$，$PB=2$，则 $AB$ 的长为（ ）