已知直线 $l$ 过点 $P(2,1)$，且与 $x$ 轴，$y$ 轴的正半轴分别交于 $A$，$B$ 两点，$O$ 为坐标原点，则三角形 $OAB$ 面积的最小值为______.

学校科技小组在计算机上模拟航天器变轨返回试验. 设计方案如图：航天器运行（按顺时针方向）的轨迹方程为 $\dfrac{x^2}{100}+\dfrac{y^2}{25}=1$，变轨（即航天器运行轨迹由椭圆变为抛物线）后返回的轨迹是以 $y$ 轴为对称轴，$M\left(0,\dfrac{64}{7}\right)$ 为顶点的抛物线的实线部分，降落点为 $D(8,0)$. 观测点 $A(4,0)$，$B(6,0)$ 同时跟踪航天器.

(1) 求航天器变轨后的运行轨迹所在的曲线方程； (2) 当航天器在 $x$ 轴上方时，观测点 $A$，$B$ 测得离航天器的距离分别为多少时，应向航天器发出变轨指令？