$O$ 是平面上一定点，$A$，$B$，$C$ 是平面上不共线的三个点，动点 $P$ 满足 $\overrightarrow{OP} = \overrightarrow{OA} + \lambda \left(\frac{\overrightarrow{AB}}{|\overrightarrow{AB}|} + \frac{\overrightarrow{AC}}{|\overrightarrow{AC}|}\right)$（$\lambda \in [0, +\infty)$），则 $P$ 的轨迹一定通过 $\triangle ABC$ 的（ ）