本着健康，低碳的生活理念，租自行车骑游的人越来越多. 某自行车租车点的收费标准是每车每次租车时间不超过两小时免费，超过两小时的部分每小时收费 2 元（不足 1 小时的部分按 1 小时计算）. 有甲，乙两人相互独立来该租车点租车骑游（各租一车一次）. 设甲，乙不超过两小时还车的概率分别为 $\frac{1}{4}$，$\frac{1}{2}$；两小时以上且不超过三小时还车的概率分别是 $\frac{1}{2}$，$\frac{1}{4}$；两人租车时间都不会超过四小时.

(1) 求甲，乙两人所付的租车费用相同的概率； (2) 设甲，乙两人所付的租车费用之和为随机变量 $\xi$，求 $\xi$ 的分布列及数学期望 $E(\xi)$.