一盒中装有9张各写有一个数字的卡片，其中4张卡片上的数字是1，3张卡片上的数字是2，2张卡片上的数字是3，从盒中任取3张卡片.

(1) 求所取 3 张卡片上的数字完全相同的概率； (2) $X$ 表示所取 3 张卡片上的数字的中位数，求 $X$ 的分布列与数学期望. （注：若三个数 $a$，$b$，$c$ 满足 $a \leqslant b \leqslant c$，则称 $b$ 为这三个数的中位数）