在直角坐标系 $xOy$ 中，圆 $C$ 的圆心为 $C(2,1)$，半径为 $1$.

(1) 写出圆 $C$ 的一个参数方程； (2) 过点 $F(4,1)$ 作圆 $C$ 的两条切线. 以坐标原点为极点，$x$ 轴正半轴为极轴建立坐标系，求这两条切线的极坐标方程.