若实数 $a$，$b$ 满足 $a\geqslant0$，$b\geqslant0$，且 $ab=0$，则称 $a$ 与 $b$ 互补. 记 $\varphi(a,b)=\sqrt{a^2+b^2}-a-b$，那么 $\varphi(a,b)=0$ 是 $a$ 与 $b$ 互补的（ ）