执行如图所示的程序框图，如果输入的 $t \in [-2, 2]$，则输出的 $S$ 属于（ ）

\begin{answer} D \end{answer}

\begin{solution} 当 $t\geqslant0$ 时，程序直接输出 $S=t-3$，所以 $S\in[-3,-1]$. 当 $-2\leqslant t<0$ 时，程序先把 $t$ 更新为 $2t^2+1$. 此时 $2t^2+1>0$，下一次判断直接进入输出分支，于是 $S=2t^2-2$. 因为 $t^2\in(0,4]$，所以 $S\in(-2,6]$.

合并两种情况得 $S\in[-3,6]$，故选 D. \end{solution}