$MT$ 是 $\odot O$ 的切线，$O$ 是圆心，$T$ 是切点，$MO$ 与 $\odot O$ 交于 $A$ 点，已知 $MA$ 的长为 $h$，$\odot O$ 的半径为 $r$，$TP$ 为 $MO$ 的垂线，垂足是 $P$，求 $TP$ 的长.