某大学艺术专业 $400$ 名学生参加某次测评，根据男女学生人数比例，使用分层抽样的方法从中随机抽取了 $100$ 名学生，记录他们的分数，将数据分成 $7$ 组：$\left[20,30\right)$，$\left[30,40\right)$，$\cdots$，$\left[80,90\right]$，并整理得到如下频率分布直方图：

(1) 从总体的 $400$ 名学生中随机抽取一人，估计其分数小于 $70$ 的概率； (2) 已知样本中分数小于 $40$ 的学生有 $5$ 人，试估计总体中分数在区间 $\left[40,50\right)$ 内的人数； (3) 已知样本中有一半男生的分数不小于 $70$，且样本中分数不小于 $70$ 的男女生人数相等. 试估计总体中男生和女生人数的比例.