已知 $F_{1}$，$F_{2}$ 为双曲线 $\frac{x^{2}}{a^{2}} - \frac{y^{2}}{b^{2}} = 1$（$a > 0$，$b > 0$）的焦点. 过 $F_{2}$ 作垂直 $x$ 轴的直线交双曲线于点 $P$，且 $\angle PF_{1}F_{2} = 30^{\circ}$，求双曲线的渐近方程.