已知盒中有 $10$ 个灯泡，其中 $8$ 个正品，$2$ 个次品. 现需要从中取出 $2$ 个正品，每次取出 $1$ 个，取出后不放回，直到取出 $2$ 个正品为止. 设 $\xi$ 为取出的次数，求 $\xi$ 的分布列及 $E(\xi)$.