已知 $O$ 为坐标原点，抛物线 $C:y^2=2px$（$p>0$）的焦点为 $F$，$P$ 为 $C$ 上一点，$PF$ 与 $x$ 轴垂直，$Q$ 为 $x$ 轴上一点，且 $PQ\perp OP$，若 $|FQ|=6$，则 $C$ 的准线方程为______.