如图所示，“嫦娥一号”探月卫星沿地月转移轨道飞向月球. 在月球附近一点 $P$ 轨进入以月球球心 $F$ 为一个焦点的椭圆轨道 $I$ 绕月飞行，之后卫星在 $P$ 点第二次变轨进入仍以 $F$ 为一个焦点的椭圆轨道 $II$ 绕月飞行，最终卫星在 $P$ 点第三次变轨进入以 $F$ 为圆心的圆形轨道 $III$ 绕月飞行，若用 $2c_{1}$ 和 $2c_{2}$ 分别表示椭圆轨道 $I$ 和 $II$ 的焦距. 用 $2a_{1}$ 和 $2a_{2}$ 分别表示椭圆轨道 $I$ 和 $II$ 的长轴的长，给出下列式子：

① $a_{1} + c_{1} = a_{2} + c_{2}$； ② $a_{1} - c_{1} = a_{2} - c_{2}$； ③ $c_{1}a_{2} > a_{1}c_{2}$； ④ $\frac{c_{1}}{a_{1}} < \frac{c_{2}}{a_{2}}$.

其中正确式子的序号是（ ）