已知 $F$ 为抛物线 $C:y^2=4x$ 的焦点，过 $F$ 作两条互相垂直的直线 $l_1$，$l_2$，直线 $l_1$ 与 $C$ 交于 $A$，$B$ 两点，直线 $l_2$ 与 $C$ 交于 $D$，$E$ 两点，则 $\lvert AB\rvert+\lvert DE\rvert$ 的最小值为（ ）