已知函数 $f(x) = -\sqrt{2} \sin \left(2x + \frac{\pi}{4}\right) + 6 \sin x \cos x - 2 \cos^2 x + 1$，$x \in \mathbf{R}$.

(1) 求 $f(x)$ 的最小正周期； (2) 求 $f(x)$ 在区间 $[0, \frac{\pi}{2}]$ 上的最大值和最小值.