如图，平面中两条直线 $l_{1}$ 和 $l_{2}$ 相交于点 $O$，对于平面上任意一点 $M$，若 $p$，$q$ 分别是 $M$ 到直线 $l_{1}$ 和 $l_{2}$ 的距离，则称有序非负实数对 $(p, q)$ 是点 $M$ 的“距离坐标”. 已知常数 $p \geqslant 0$，$q \geqslant 0$，给出下列命题：

① 若 $p = q = 0$，则“距离坐标”为 $(0, 0)$ 的点有且仅有 1 个； ② 若 $pq = 0$，且 $p + q \neq 0$，则“距离坐标”为 $(p, q)$ 的点有且仅有 2 个； ③ 若 $pq \neq 0$，则“距离坐标”为 $(p, q)$ 的点有且仅有 4 个.

上述命题中，正确命题的个数是（ ）