在 $\triangle ABC$ 中，$A$，$B$ 为锐角，角 $A$，$B$，$C$ 所对应的边分别为 $a$，$b$，$c$，且 $\cos 2A = \frac{3}{5}$，$\sin B = \frac{\sqrt{10}}{10}$.

(1) 求 $A + B$ 的值； (2) 若 $a - b = \sqrt{2} - 1$，求 $a$，$b$，$c$ 的值.