端午节吃粽子是我国的传统习俗. 设一盘中装有 $10$ 个粽子，其中豆沙粽 $2$ 个，肉粽 $3$ 个，白粽 $5$ 个，这三种粽子的外观完全相同，从中任意选取 $3$ 个.

(1) 求三种粽子各取到 1 个的概率； (2) 设 $X$ 表示取到的豆沙粽个数，求 $X$ 的分布列与数学期望.