在 $\triangle ABC$ 中，内角 $A$，$B$，$C$ 所对的边分别为 $a$，$b$，$c$. 已知 $b\sin A=a\cos\left(B-\dfrac{\pi}{6}\right)$.

(1) 求角 $B$ 的大小； (2) 设 $a=2$，$c=3$，求 $b$ 和 $\sin(2A-B)$ 的值.