为了解学生身高情况，某校以 $10\%$ 的比例对全校 $700$ 名学生按性别进行分层抽样调查，测得身高情况的统计图如下：

(1) 估计该校男生的人数； (2) 估计该校学生身高在 $170 \sim 185\,\mathrm{cm}$ 之间的概率； (3) 从样本中身高在 $165 \sim 180\,\mathrm{cm}$ 之间的女生中任选 $2$ 人，求至少有 $1$ 人身高在 $170 \sim 180\,\mathrm{cm}$ 之间的概率.