某公司拟资助三位大学生自主创业，现聘请两位专家，独立地对每位大学生的创业方案进行评审. 假设评审结果为“支持”或“不支持”的概率都是 $\frac{1}{2}$，若某人获得两个“支持”，则给予 $10\text{ 万元}$ 的创业资助. 若只获得一个“支持”，则给予 $5\text{ 万元}$ 的资助；若未获得“支持”，则不予资助，令 $\xi$ 表示该公司的资助总额.

(1) 写出 $\xi$ 的分布列； (2) 求数学期望 $E(\xi)$.