在极坐标系中，已知点 $A\!\left(\rho_1,\dfrac\pi3\right)$ 在直线 $l:\rho\cos\theta=2$ 上，点 $B\!\left(\rho_2,\dfrac\pi6\right)$ 在圆 $C:\rho=4\sin\theta$ 上（其中 $\rho\ge0$，$0\le\theta<2\pi$）.

(1) 求 $\rho_1$，$\rho_2$ 的值； (2) 求出直线 $l$ 与圆 $C$ 的公共点的极坐标.