小桐一周跑 $2$ 次，一次 $5$ 圈或 $6$ 圈. 第一次跑 $5$ 圈或 $6$ 圈概率各为 $0.5$；若第一次跑 $5$ 圈，则第二次分别跑 $5$ 圈，$6$ 圈的概率为 $0.4$，$0.6$；若第一次跑 $6$ 圈，则第二次分别跑 $5$ 圈，$6$ 圈的概率为 $0.6$，$0.4$. 则一周跑 $11$ 圈的概率为 $\underline{\hspace{2em}}$；若一周至少跑 $11$ 圈为达标，则连续跑 $4$ 周，记合格周数为 $X$，则 $E(X)=\underline{\hspace{2em}}$.