下面是关于公差 $d > 0$ 的等差数列 $\{a_{n}\}$ 的四个命题：

① $p_{1}$：数列 $\{a_{n}\}$ 是递增数列； ② $p_{2}$：数列 $\{na_{n}\}$ 是递增数列； ③ $p_{3}$：数列 $\left\{\frac{a_{n}}{n}\right\}$ 是递增数列； ④ $p_{4}$：数列 $\{a_{n}+3nd\}$ 是递增数列.

其中的真命题为（ ）