已知函数 $f(x)$ 的定义域为 $\mathbf{R}$. 当 $x<0$ 时，$f(x)=x^3-1$；当 $-1\leq x\leq 1$ 时，$f(-x)=-f(x)$；当 $x>\dfrac12$ 时，$f\left(x+\dfrac12\right)=f\left(x-\dfrac12\right)$. 则 $f(6)=$（ ）